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A6整系列通用

名稱:A6整系列通用

分類:松下伺服A6電機

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更小、更快、使用更簡單。適應時代需求的伺服電機。


RoHSCEUL/C-UL

適用國際標準CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。

詳細信息

特點

【視頻】MINAS A6/A6N系列商品介紹

MINAS A6(A6SE系列、A6SG系列、A6SF系列)的特點與性能?功能、
Realtime Express(RTEX) 超高速網絡伺服型電機 MINAS A6N系列的特點說明。


更小、更輕※1、全功率、更高速。


 

實現行業最高等級的高速?大轉矩與小型輕量化※1

※1 僅有中慣量、高慣量型?!? MHMF200 W※3 MSMD200 W

 


 

通過提高位置檢出分辨率,實現更加平滑的高精度定位

※4 增量式編碼器。

 

更快速、更智能、使用更簡單的升級。

提升了功率的小型化驅動器

 

實現了極速正確動作的, 高速響應?高精度定位。

通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社獨自開發的新型算法,實現了更高速的響應性。同時,可自動去除根據共振產生的微振動、根據機械的搖動產生的振動等,實現了高精度的定位。

定位時整定波形的比較

 

在加工機上的實例

 

通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%※1。

通過新升級了的適合增益,大幅度縮短了調整時間??勺遠瓚?調整自適應陷波濾波器功能及各種增益。

※1 與本公司以前產品A5Ⅱ家族相比較。

整定時間

 

僅用3步即可調整完

 

提高生產性,實現響應頻率3.2 kHz。

實現響應頻率3.2 kHz。
通過實現與以前機種相比139 %的提升※1,達到更高速動作,提高生產性。

※1 與本公司以前產品A5Ⅱ家族相比較。

 

實現節省維護減少故障發生。

將防塵性與耐熱性更好的帶油封(帶?;ご劍┑緇尤胝筧葜?/p>

在原有相同規格的帶油封電機陣容中,追加了防塵性與防油性更好的帶油封(帶?;ご劍┑緇?。此機種由于變更了油封的材質,提高了耐熱性。
在粉塵、灰塵較多的使用環境、與齒輪頭機械連接等情況下,請根據用途選用此機種。
●法蘭口徑80 mm以下的MSMF電機沒有帶油封(帶?;ご劍┑幕?。
●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封(帶?;ご劍┑幕?,可與A5家族產品互換安裝。

防止灰塵、油污等侵入推出「帶?;ご健估嘈?/></p></td></tr></tbody></table><p class= 

■油封對照表

法蘭口徑電機種類帶油封帶油封(帶?;ご劍?0 mm以下MSMF◎丁腈橡膠(NBR) 制無設定MHMF、MQMF◎◎氟素橡膠制不可與A5家族安裝互換□100 mm以下全機種◎◎可與A5家族安裝互換

 

對應IP67的電機(□80 mm以下為訂購品)

采用與電機的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器,
提高了電機的密封性,實現了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對應IP67的電機為訂購品。
●關于適用的環境條件,請參考馬達補充規格

 

IP是什么?

表示防塵?防水性能等級的國際標準規格。
(IP:Ingress Protection) 

對于粉塵的?;さ燃?防護直徑大于50 mm的固體外物侵入2防護直徑大于12.5 mm的固體外物侵入3防護直徑大于2.5 mm的固體外物侵入4防護直徑大于1.0 mm的固體外物侵入5防塵形:無法完全防止粉塵侵入內部,但侵入粉塵量不會影響電氣正常運作6耐塵形:完全防止粉塵侵入內部對于水的?;さ燃?防止垂直滴水浸入2傾斜15度以內時仍防止垂直滴水浸入3防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞4防止各個方向飛濺而來的水浸入而造成損壞5防止來自各個方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞6防止因大浪的浸入造成損壞7防止浸在規定的水壓和時間下水的浸入造成損壞8防止沉沒時水浸入造成損壞


 

動態制動器功能

通過設定參數,在伺服使能OFF時,正方向/負方向驅動禁止時,電源斷電時,異常停止時,可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態制動器動作。 請根據機械設備的要求規格,選擇設定動作時序。

 

電源突入電流抑制功能

接通電源時,為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作,內置了突入電流抑制電阻。

 

參數初始化功能

通過前面板或PC使參數恢復到出廠設置。

 

其他驅動器功能

半閉環/全閉環(輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps)對應

A6SF系列可對應全閉環控制,實現指令輸入8 Mpps,反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉??啥雜σ到綞ゼ斗凍氳母咝閱芏ㄎ環直媛手噶睿齔辶兄噶畹那榭魷攏?。
●A6SE、A6SG系列不可對應全閉環控制。
●相應的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器(一般通用品)及串行反饋位移傳感器(松下協議專用品)。

 

自動/手動 陷波濾波器

搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,并設定陷波濾波器。
通過該陷波濾波器,可大幅降低因機械設備產生的異音和振動,實現高速響應動作。
A6家族產品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz~5000 Hz,且都可調整深度。(其中2個可自動設定)

設備的特性

 

自動/手動 制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。
制振濾波器同時使用時,由以往機種的2個變更為3個(2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個),有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz~300.0 Hz。

制振濾波器

 

負載變動抑制控制

根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動,本功能可自動設定最適合的增益表。通過此方法,機械設備的動作可達到穩定狀態。

 

再生處理功能

使較大慣量的負載停止時或上下軸驅動時,通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅動器能量的功能。
●外形型號為「A型」「B型」的驅動器沒有內置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻。
●外形型號為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅動器內置了再生電阻,通過連接外置再生電阻,可達到提高再生能力的效果。

 

摩擦轉矩補償功能

為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償,可根據動作的方向設定動摩擦補償,根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。

 

增益3段功能

除通常的增益切換外,追加了第3段增益切換功能??稍諭V?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益,可縮短定位時間并且降低振動。

 

慣量比切換功能

可通過接口的切換輸入功能,可進行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能,可提高有/無負載等情況下,慣量增大到第2段時的響應性。

 

輸入輸出信號分配功能

可通過參數任意分配通用的10個輸入,6個輸出信號。(輸入信號都可進行???,常閉的選擇)。通過使用安裝調試軟件「PANATERM」,設定更加輕松。

 

轉矩限制切換功能

可應用于簡單的壓力?張力控制,無傳感器原點復位等事例中。

 

支持快速調試的多功能軟件。

安裝調試軟件「PANATERM」

「安裝了「PANATERM」的電腦與MINAS A6家族產品通過USB連接后,可輕松的進行參數的設定、控制狀態的監視、安裝的調試、機械設備的分析等。 「PANATERM」對應日語?英語?漢語3國語言。詳情信息

 

適用國際規格

規格驅動器電機歐洲EU指令EMC指令EN55011EN61000-6-2EN61000-6-4EN61800-3-低電壓指令EN61800-5-1EN50178EN60034-1EN60034-5機械指令功能安全*1ISO13849-1(PL e、Cat.3)EN61508(SIL3)EN62061(SILCL 3)EN61800-5-2(SIL3、STO)IEC61326-3-1IEC60240-1-UL標準UL508C(文件No.E164620)UL1004-1、UL 1004-6(文件No. E327868)CSA規格C22.2 No.14-韓國電波法(KC)*2KN11 KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11IEC : International Electrotechnical Commission=國際電氣標準會議E N : Europaischen Normen=歐洲標準 EMC : Electromagnetic Compatibility=電磁兼容性U L : Underwriters Laboratories=美國保險商實驗所 CSA : Canadian Standards Association=加拿大標準協會● 出口時,請遵守當地法律法規。*1 A6SE、A6SG系列未對應功能安全(Safety)規格。*2 關于韓國電波法的注意事項該機器是工作用電磁波發生裝置(Class A),用于家庭以外的場所。請銷售人員和客戶注意。不屬于中國強制性產品認證制度(CCC: China Compulsory Certification)的認證產品。

 

適合歐洲EMC指令的低噪音

適合抑制電磁輻射噪音的歐洲EMC指令??芍С稚璞缸爸玫鵲畝雜娓?。

 

對應歐洲安全規格(A6SE、A6SG系列除外)

準備了電機電源斷電用的軟件不互相干涉的2套獨立電路。對應機械的低電壓指令,不需要給配備電機通電斷電用的電磁接觸器。(最終,需要向驗證機關確認)

 

對應SEMI-F47

對應在無負載時、輕負載時的SEMI規格中的F47電源瞬間停止規格。在半導體?液晶制造裝置中有用?!竦ハ?00 V規格的驅動器不適用?!袂肴啡銜癖卦謔導駛魃璞鋼?,對于F47電源瞬間停止規格進行相應的測試。

 

超高速網絡驅動器 Realtime Express(RTEX)MINAS A6N

追求極致的實時性

基本性能大幅度提升●使用A/B相反饋位移傳感器時,最大4 Mpps

 

對應多種需求的功能性

◎對應位置、速度、轉矩的全模式(內置定位功能)◎高精度的位置箝位&比較功能◎從2 ms到62.5 μs自由的設定通信周期

 

簡單的網絡連接

◎兼備高性能和低成本◎通過通信IC確立同步性◎對應機器的開發更容易

 

●Realtime Express 及 RTEX 是松下電器柱式會社的登錄商標。Realtime Express 是當社獨自開發的高速?同步運動控制網絡?!?:通信周期、伺服以外的從機的連接依存于上位控制器的規格?!?:通信周期為0.0625 ms時的指令更新周期為0.125 ms。

 

特輯

超高速網絡驅動器 Realtime Express(RTEX)

 


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